Milton Freire de Carvalho nasceu em 7 de fevereiro de 1919, em Mossoró, onde ficou até completar o Ginásio. Em Recife completou o Curso de Pré-médico. Foi faixa preta de Jui Jitsu em Fortaleza, razão pela qual Mestre Bimba não queria recebê-lo como aluno. Depois de alguma insistência, tornou-se o aluno mais ilustre do grande Mestre, tendo sagrado-se Mestre Onça Tigre na primeira turma de Mestre Bimba. É formado em Odontologia e possui Mestrado em Saúde Pública. Em Brasília formou-se em Direito. É Presidente da Associação de Capoeira do DF - Ascadf.

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